所有出现的“斗士”的种类有以下几种：。
1、圣斗士，共88人，其中按照等级又分为青铜圣斗士，白银圣斗士，黄金圣斗士。；另外城户沙织所拥有的古拉度财团的创始人城户光正又特别开发了钢铁圣斗士来守护雅典娜，不过不属于88星座的圣斗士之中；水晶圣斗士是冰河的师父，其实他也是白银圣斗士，他是动画版里增加的人物，漫画版中冰河的师父是水瓶座的卡妙。
2、神斗士，北欧之神奥丁的斗士，共8人其中一人为影子神斗士，与斯多是亲兄弟的巴多。
3、海斗士，海皇波塞冬的斗士，共7人。
4、冥斗士，冥王哈得斯的斗士，共108人。
5、天斗士，理论上应该是天神宙斯的斗士，但是目前在动画片中只出现3人，而且是守护狩猎与月亮女神阿尔忒弥斯的斗士。
6、日冕圣斗士，太阳神阿波罗的斗士，共3人。
7、亡灵圣斗士，纠纷女神伊利斯的斗士，共5人。
8、狂斗士，战神阿瑞斯的斗士，4人。
9、幽灵圣斗士，被教皇放逐的，4人。
10、暗黑圣斗士(银河战争篇中出现的)，加TV原创9人。
11、四天使，剧场版最终圣战露西法的战士，4人。
12、炎热圣斗士，邪恶教皇亚利士统治时期魔鬼训练出来的斗士，1人。